臂架式類型起重機包括汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機和鐵路起重機。配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。液缸的活塞向下運動，液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。
大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數用人力驅動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構。起重設備按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車。在高校實驗室使用起重設備雖數量不多、起重噸位不大，但由于起重設備使用頻率不高，對其維護保養及安全運行顯得更為重要。
起重設備暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發的危險因素。一般來說，起重設備工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重設備主要用于搬運成件物品。升降機是重物或取物裝置沿著導軌升降的起重機械，它包括載人或載貨電梯。升降機雖然只有一個升降動作，但機構很復雜，特別是載人的升降機——電梯，要求有完善的安全裝置和電控裝置等。
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